悬臂起重机的结构和工作原理如下：

　　一、结构

　　悬臂起重机主要由悬臂、回转装置、升降机构、运行装置以及电气部分组成。其中，悬臂是起重机的关键部分，通常采用钢结构，具有较大的强度和稳定性。

　　二、工作原理

　　悬臂式起重机的工作原理是通过电动机驱动，将动力传递给各工作机构，使其产生相应的动作。具体过程如下：

　　1.升降机构：电动机通过减速器驱动卷筒转动，卷筒上的钢丝绳通过滑轮组带动负载升降。

　　2.悬臂回转：通过电动机驱动回转装置，使悬臂能够左右旋转，从而改变工作范围。

　　3.运行装置：通过电动机驱动行走轮，使起重机在轨道上移动，实现远距离搬运。

　　在操作过程中，操作人员通过控制电气系统，控制各机构的动作，实现负载的升降、旋转和移动。悬臂式起重机具有灵活的操作性能，适用于室内和室外操作，特别是在空间有限的工作环境中，能够方便地进行物料搬运和装卸。同时，悬臂式起重机可以根据实际需求进行定制，满足不同的工作需求。

　　总之，悬臂式起重机是一种高效、灵活的起重设备，其结构紧凑、操作简便。在实际应用中，操作人员应了解其结构和工作原理，严格遵守安全操作规范，确保人员和设备的安全。